Objetivo
Cicrosa se dedica a la fabricación de cilindros hidráulicos, y por tanto cuenta con muchas máquinas CNC. La carga de trabajo de los operarios en tareas repetitivas como cargar y descargar piezas en las máquinas era elevada. La empresa por tanto quería automatizar esas tareas, pero sin perder flexibilidad al ser cada día diferentes las necesidades de producción.
Necesidades
Con este proyecto, se trataba de conseguir usar un mismo robot para trabajar con dos máquinas CNC diferentes, situadas éstas en zonas separadas del taller. Por tanto, era imprescindible que el robot fuera fácil de mover por una persona de una máquina a otra. Además, tenía que adaptarse a muchos tipos de piezas ya que el número de casuísticas son infinitas, y todo ello sin que los operarios tuvieran que reprogramarlo constantemente.
Solución
Implantamos un robot colaborativo sobre una mesa móvil diseñada a medida, que se desplaza manualmente a las diferentes máquinas dependiendo de las necesidades de producción de cada momento. El operario lo posiciona delante de la máquina con la que quiere trabajar y lo pone en marcha fácilmente.
El cobot es un UR10e de Universal Robot y usa 2 pinzas 3FG15 de la marca onRobot montadas sobre un Dual Quick Changer del mismo fabricante.
Desarrollamos una interfaz directamente en el propio teach pendant del robot. Es importante mencionar que al ser un robot UR, las aplicaciones desarrolladas para ese sistema se llaman URCaps y para desarrollarlas es necesario saber programar en Java y otros lenguajes de alto nivel.
La interfaz permite configurar el sistema de forma sencilla sin necesidad de programar, y crear nuevas casuísticas. Es intuitiva y está pensada para que el operario tenga el control total de la máquina sin depender de personal experto.
Por otro lado, al desplazarse el robot por la nave entre máquinas y de manera manual, este puede tener pequeñas desviaciones a la hora de enfrentarlo a la máquina. Para conseguir una alta precisión de posicionamiento, implantamos una función de calibrado que realiza el robot de manera automática para absorber esas desviaciones.
Beneficios
Varios han sido los beneficios aportados por la solución.
- El cliente ha conseguido automatizar una parte del proceso sin hacer cambios en el layout de su planta.
- El robot puede moverse a la máquina que más lo necesita en cada momento.
- El robot puede trabajar con una variedad infinita de piezas de diferentes pesos, tamaños y formas.
- No hace falta reprogramar cada vez, con la interfaz el operario puede añadir nuevas piezas de forma sencilla.
- El operario sigue siendo clave, pero ahora hace tareas de más valor, y no solo de carga y descarga como antes.
- Se ha mejorado la ergonomía y se han reducido los movimientos repetitivos.
- La solución es escalable ya que el cliente podrá en un futuro añadir más CNCs o más robots si así lo requiere.
