Robótica móvil con plataformas autónomas

¿Qué son las plataformas en robótica móvil?

Una plataforma móvil autónoma o, simplemente, plataforma, es un tipo de robot móvil diseñado para moverse de manera autónoma en diferentes entornos industriales. Generalmente, tiene una base o plataforma que puede subir y bajar, permitiendo así levantar cargas muy diversas, desde unos pocos gramos hasta varias toneladas.

En función de la carga las plataformas móviles pueden tener diversos tamaños. Algunos pueden ser pequeños y ágiles para navegar en espacios reducidos, otros pueden ser más grandes y robustos para cargar objetos pesados.

En resumen, las plataformas robotizadas son muy útiles al combinar movilidad y funcionalidad, realizando tareas de manera eficiente en diferentes contextos. Además, pueden integrarse con sistemas de producción y de gestión de almacenes, entre otros.

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¿Qué ventajas ofrecen las plataformas autónomas?

1.
Son sistemas robotizados seguros, gracias a una supervisión permanente de la velocidad y los giros, y a la incorporación de sensores y cámaras para detectar y esquivar obstáculos.

2.
Según el modelo, las plataformas autónomas pueden moverse en espacios reducidos o transportar cargas de varias toneladas adaptándose al tamaño de cada una.

3.
La capacidad de pivotar de las plataformas autónomas les permite realizar radios de giro en un mismo punto, lo que reduce todavía más el espacio necesario para moverse.

4.
Las plataformas autónomas tienen un coste inicial reducido en comparación con otras tipologías de robots móviles.

¿Qué factores hay que tener en cuenta para la implantación de plataformas autónomas?

1

Sólo pueden trabajar en una altura limitada, cerca del suelo, sobre bases fijas.

2

Requieren de estructuras adicionales como montura superior, para mover determinados tipos de carga.

3

Necesitan un mayor análisis dinámico en función de la carga a transportar.

Algunos casos de uso más habituales de plataformas autónomas

Suministro de material

Suministro de material para las líneas de producción, bien sea sobre palets o contenedores específicos.

  • Materia prima

  • Producto semiacabado

  • Producto terminado
Utilización de la propia plataforma como línea de producción

Inspección y mantenimiento al poder equiparse con cámaras y sensores.

  • Comprobaciones de calidad en productos

  • Monitorización del estado de maquinaria y equipos, ayudando a identificar problemas antes de que se conviertan en fallas

Utilización de la propia plataforma como línea de producción

Utilización de la propia plataforma como línea de producción, gracias a que pueden transportar el material.

  • De forma segura

  • A velocidad constante

  • Con diferentes alturas para mejorar la ergonomía

Trazabilidad total gracias a la lectura de códigos QR

Trazabilidad total gracias a la lectura de códigos QR de:

  • Piezas

  • Componentes

  • Materiales transportados

Estos son nuestros partners de confianza en robótica móvil

¡Descubre cómo funcionan las plataformas autónomas en acción!

Keyland en PoleaLab: Impulsando la Robótica Móvil en la Industria

KUKA KMP 1500P | Navegación y carga mediante QRs

KUKA KMP 600P | Precisión, seguridad y eficiencia en movimiento

La plataforma Smart AMR maximiza la eficiencia en las naves de producción

Transporte eficiente de grandes estanterías de transporte con el KUKA AGV KMP 1500P

¿Quieres conocer las plataformas de KUKA?

Asesoramos de forma agnóstica en la elección de las plataformas autónomas que mejor se adaptan a los casos de uso y necesidades de cada empresa

Ofrecemos una gama completa de servicios para garantizar el éxito.

Consultoría especializada

  • Análisis de procesos y sistemas de producción
  • Análisis del entorno
  • Estudio de viabilidad técnica y económica
  • Propuesta de automatización
  • Pruebas de concepto, PoCs

Definición del proyecto

  • Desde la fase conceptual, asesoramiento y propuesta personalizada
  • Simulación virtual
  • Estudio completo del conjunto máquina-carga
  • Ingeniería
  • Definición final de la tipología y tecnología de los equipos
  • Necesidades energéticas
  • Validación proyecto

Integración e implantación

  • Implantaciones en periodos cortos y/o en paradas técnicas
  • Simulación previa del flujo del cliente
  • Evaluación de riesgos y marcado CE de la instalación

Puesta en marcha

  • Acompañamiento en las primeras horas de arranque en producción
  • Asistencia y formación a los equipos humanos en la nueva operativa de trabajo

Formación

Formación tanto presencial como online para ayudar a:

  • Optimizar el uso de los sistemas implantados
  • Mejorar procesos
  • Resolver los errores
  • Evitar el tiempo de inactividad

Asistencia técnica y mantenimiento

  • Servicio completo de post venta y venta de recambios garantizado por nuestros partners
  • Servicio de soporte y mantenimiento 24 h

  • Planes de mantenimiento preventivo y correctivo personalizados por cada tipología de robot móviles: AGV-AMR

Integramos plataformas autónomas con otras soluciones de robótica móvil, así como con software industrial.

Uno de los principales desafíos a los que se enfrentan actualmente las empresas industriales es la integración de flotas de robots, tanto móviles como colaborativos, con las diferentes tecnologías 4.0 ya implantadas. Entre ellas se encuentran sistemas como los ERP, los sistemas de control y gestión de planta MES/MOM, los sistemas de mantenimiento (GMAO), los sistemas de gestión de almacenes (SGA) o los sistemas de planificación avanzada (APS).

En Keyland hemos desarrollado un middleware propio, Software Integration Systems K-ISS, que permite conectar todos estos sistemas de información con los distintos robots utilizados en los procesos productivos. Esto facilita tareas como el transporte de componentes y producto terminado dentro de la planta o el almacén, así como la automatización del empaquetado en los finales de línea.

Nuestros casos de éxito con plataformas móviles

Automatizando los flujos intralogísticos entre las máquinas de producción y el almacén en una empresa Tier 1 del sector automoción

Automatizando el traslado de productos fabricados desde las líneas al almacén en la planta RyA de Antolin

Automatizando el transporte de carros con residuos en una farmacéutica americana

Proyecto colaborativo y móvil – OMRON – Planta Aragusa de Antolin

Caso de Éxito Signify – Robot AMR integrado con arco RFID

Caso de Éxito MIR – ARAGUSA INTRALOGÍSTICA