Robótica móvil con plataformas autónomas

¿Qué son las plataformas en robótica móvil?

Una plataforma móvil autónoma o, simplemente, plataforma, es un tipo de robot móvil diseñado para moverse de manera autónoma en diferentes entornos. Generalmente, tiene una base o plataforma que puede subir y bajar, permitiendo así levantar cargas muy diversas, desde unos pocos gramos hasta varias toneladas.

En función de la carga las plataformas pueden tener diversos tamaños. Algunos pueden ser pequeños y ágiles para navegar en espacios reducidos, otros pueden ser más grandes y robustos para cargar objetos pesados.

En resumen, las plataformas son muy útiles al combinar movilidad y funcionalidad, realizando tareas de manera eficiente en diferentes contextos. Además, pueden integrarse con sistemas de producción y de gestión de almacenes, entre otros.

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Robótica móvil con plataformas autónomas

¿Qué ventajas ofrecen las plataformas móviles?

1.
Son sistemas seguros, gracias a una supervisión permanente de la velocidad y los giros, y a la incorporación de sensores y cámaras para detectar y esquivar obstáculos.

2.
Según el modelo, pueden moverse en espacios reducidos o transportar cargas de varias toneladas adaptándose al tamaño de cada una.

3.
La capacidad de pivotar les permite realizar radios de giro en un mismo punto, lo que reduce todavía más el espacio necesario para moverse.

4.
Tienen un coste inicial reducido en comparación con otras tipologías de robots móviles.

¿Qué factores hay que tener en cuenta para su implantación?

1

Sólo pueden trabajar en una altura limitada, cerca del suelo, sobre bases fijas.

2

Requieren de estructuras adicionales como montura superior, para mover determinados tipos de carga.

3

Necesitan un mayor análisis dinámico en función de la carga a transportar.

Algunos de sus casos de uso más habituales

Suministro de material

Suministro de material para las líneas de producción, bien sea sobre palets o contenedores específicos.

  • Materia prima

  • Producto semiacabado

  • Producto terminado
Utilización de la propia plataforma como línea de producción

Inspección y mantenimiento al poder equiparse con cámaras y sensores.

  • Comprobaciones de calidad en productos

  • Monitorización del estado de maquinaria y equipos, ayudando a identificar problemas antes de que se conviertan en fallas

Utilización de la propia plataforma como línea de producción

Utilización de la propia plataforma como línea de producción, gracias a que pueden transportar el material.

  • De forma segura

  • A velocidad constante

  • Con diferentes alturas para mejorar la ergonomía

Trazabilidad total gracias a la lectura de códigos QR

Trazabilidad total gracias a la lectura de códigos QR de:

  • Piezas

  • Componentes

  • Materiales transportados

Nuestros partners de confianza en robótica móvil

¡Descubre las plataformas móviles en acción!

La plataforma Smart AMR maximiza la eficiencia en las naves de producción

Transporte eficiente de grandes estanterías de transporte con el KUKA AGV KMP 1500P

Solución AGV flexible en el montaje de la cabina del camión

Solución AGV flexible en el montaje de la cabina del camión

¿Quieres conocer las plataformas de KUKA?

Asesoramos de forma agnóstica en la elección de las plataformas móviles que mejor se adaptan a los casos de uso y necesidades de cada empresa

Ofrecemos una gama completa de servicios para garantizar el éxito.

Consultoría especializada

  • Análisis de procesos y sistemas de producción
  • Análisis del entorno
  • Estudio de viabilidad técnica y económica
  • Propuesta de automatización
  • Pruebas de concepto, PoCs

Definición del proyecto

  • Desde la fase conceptual, asesoramiento y propuesta personalizada
  • Simulación virtual
  • Estudio completo del conjunto máquina-carga
  • Ingeniería
  • Definición final de la tipología y tecnología de los equipos
  • Necesidades energéticas
  • Validación proyecto

Integración e Implantación

  • Implantaciones en periodos cortos y/o en paradas técnicas
  • Simulación previa del flujo del cliente
  • Evaluación de riesgos y marcado CE de la instalación

Puesta en Marcha

  • Acompañamiento en las primeras horas de arranque en producción
  • Asistencia y formación a los equipos humanos en la nueva operativa de trabajo

Formación

Formación tanto presencial como online para ayudar a:

  • Optimizar el uso de los sistemas implantados
  • Mejorar procesos
  • Resolver los errores
  • Evitar el tiempo de inactividad

Asistencia Técnica y Mantenimiento

  • Servicio completo de post venta y venta de recambios garantizado por nuestros partners
  • Servicio de soporte y mantenimiento 24 h
  • Planes de mantenimiento preventivo y correctivo personalizados por cada tipología de AGV-AMR

Integramos plataformas autónomas con otras soluciones de robótica, así como con software industrial.

Uno de los grandes retos que tienen hoy en día las empresas industriales es integrar su flota de robots tanto móviles como colaborativos con las distintas tecnologías 4.0 implantadas, como pueden ser entre otras ERP’s, sistemas de control y gestión de la planta MES/MOM, sistemas de mantenimiento (GMAO), sistemas de gestión de almacenes (SGA), o sistemas de planificación avanzada (APS).

En Keyland hemos sido capaces de desarrollar un middleware, Software Integration Systems K-ISS, que permite la interconexión de todos estos Sistemas de Información con los distintos robots que nos facilita el día a día en los procesos productivos, como pueden ser el traslado de componentes y/o producto terminado dentro la planta o almacén, o la automatización del empaquetado en los finales de línea.

Nuestros casos de éxito con plataformas móviles

Automatizando el traslado de productos fabricados desde las líneas al almacén en la planta RyA de Antolin

Automatizando el transporte de carros con residuos en una farmacéutica americana

Proyecto colaborativo y móvil – OMRON – Planta Aragusa de Antolin

Caso de Éxito Signify – Robot AMR integrado con arco RFID

Caso de Éxito MIR – ARAGUSA INTRALOGÍSTICA