Objetivo

Automatizar puestos de Pick & Place a la salida de las 4 inyectoras.

Necesidades

Implantar una solución que sirva para:

  • Pick & Place sin intervención de operarios.
  • Tiempo de ciclo: cada línea de inyección genera simultáneamente las 2 piezas que forman una puerta en 50 segundos, y la solución propuesta por Keyland podrá trabajar de forma continuada en 3 turnos de 8 horas, los 7 días de la semana.
  • Las 2 piezas que forman una puerta de coche deben mantenerse juntas ya que posteriormente se ensamblan en 1 sola pieza.
  • Cubrir el flujo de 4 inyectoras con 4 referencias distintas de producto.
  • Realizar el traslado de dichas piezas a la zona de ensamblaje, con la dificultad añadida de que existía un pasillo con tráfico de personas y carretillas que separa la zona de inyección de la zona de ensamblaje:
    • recogida de contenedores llenos con las piezas de la zona de salida de las inyectoras,
    • transporte de los contenedores a la zona de ensamblaje de las piezas, para que un operario saque manualmente las piezas del carro para su ensamblaje,
    • transporte de contenedores vacíos a la zona de fabricación de las piezas para que se vuelvan a llenar.

Solución

  • 4 robots colaborativos OMRON sobre 4 peanas junto a la salida de las piezas de las 4 inyectoras + 4 robots móviles AMRs de OMRON
    • 4 garras de vacío a medida para la manipulación correcta de las piezas,
    • 4 cámaras de visión artificial: cada cobot lleva en la muñeca una cámara para poder identificar la posición exacta de cada pieza antes de cogerla ya que la inyectora suelta cada par de piezas sobre la cinta, pero no garantiza una posición exacta de las mismas.
  • Contenedor sobre AMRs diseñado a medida para transportar los pares de piezas sin daño.
  • Solución integrada con la inyectora, los dos sistemas trabajando de forma sincronizada: se envían señales con información entre ambos, concretamente cuando un contenedor está lleno, se envía un aviso para que un AMR venga a recogerlo y lo lleve al puesto de ensamblaje.
  • Solución que incorpora un sistema de gestión de flotas que se encarga de asignar las misiones de transporte a los AMRs y de gestionar la carga de la batería de estos.

El cerebro de la solución es un software que se encarga de orquestar las decenas de señales y mensajes que se envían entre todos los componentes para notificar su estado y para dar paso a la siguiente acción. Además, este software ofrece una interfaz gráfica que permite monitorizar el estado de todo el sistema. Por ejemplo, una de las decenas de cosas que controla este software es comprobar que cuando se pone en marcha una línea, el cobot tiene instalada la garra correspondiente a las referencias que se van a fabricar en dicha línea. Si no es la garra correcta, el sistema lo avisa.

Finalmente, la solución se integró con SAP para automatizar la declaración de la producción de puertas de las 4 líneas.

Resultados

  • Reducción de costes de fabricación.
  • Incremento de productividad.
  • Eliminación de tareas repetitivas a operarios.
  • Seguridad y prevención de riesgos laborales:
    • Solución 100% segura.
    • Eliminación de los riesgos del movimiento de carretillas por los pasillos de producción.
  • Reducción de costes:
    • Reducción de carretillas y de operarios.
Grupo Antolin

Antolin es una multinacional española líder en el diseño, desarrollo y fabricación de componentes para la industria automovilística, desarrollando soluciones tecnológicas innovadoras para el interior del automóvil abarcando: techos y paneles de puertas, componentes de iluminación, paneles de instrumentos y sistemas electrónicos. Fundada por los hermanos Antolin en 1950 y con sede central en Burgos, Antolin se ha convertido, tras 75 años marcados por la creatividad, el liderazgo y la innovación, en una empresa sólida, con 110 plantas repartidas en 23 países (España, China, India, Japón, Estados Unidos, Alemania, Sudáfrica, etc.) y 25 oficinas técnico-comerciales que ya cuenta con más de 20.000 empleados trabajando hacia una movilidad más eficiente, segura, responsable y sostenible.

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