Robótica móvil con tractores autónomos

¿Qué son los tractores autónomos en robótica móvil?

Los tractores autónomos son robots móviles especializados en el arrastre, similares a los tractores industriales con conductor. Son compactos y poseen una gran capacidad de maniobrabilidad. Pueden ser de carga ligera o tractores de gran tonelaje.

Funcionan gracias a una combinación de sensores, sistemas de navegación y software de control que les permite desplazarse de forma segura, planificar rutas y reaccionar ante obstáculos en tiempo real.

¿Qué factores hay que tener en cuenta para la implantación de tractores con funcionamiento autónomo?

1.
Mapa de procesos y flujos logísticos: hay que identificar dónde y cómo se integrará el tractor autónomo.

2.
Viabilidad económica: calcular el ROI, reducción de costes y mejoras esperadas en productividad

3.
Evaluación de compatibilidad: se debe comprobar que el vehículo puede operar en el tipo de suelos, pasillos y radios de giro existentes.

4.
Cumplimiento legal: asegurarse que los equipos cumplen las normativas de seguridad vigentes (ISO 3691-4, EN 1525 u otras según país).

5.
Sistemas de detección y frenado: LIDAR, cámaras, sensores ultrasónicos para evitar colisiones con personas u objetos.

6.
Zonas de operación seguras: debe haber señalización y delimitación de rutas, zonas de cruce y áreas de carga.

7.
Formación en seguridad: capacitar al personal en la interacción con vehículos autónomos.

8.
Infraestructura y tecnología: tipo de guiado, conectividad, integración con otros sistemas, puntos de carga o cambio de baterías.

¿Qué ventajas ofrecen los tractores autónomos?

1

Ofrecen versatilidad de movimientos y maniobrabilidad gracias habitualmente a la navegación por cinta magnética. Además, existen versiones compactas para espacios reducidos.

2

Garantizan la seguridad en el tráfico por medio de escáneres láser, setas de seguridad, etc.

3

Otros modelos son más robustos asegurando la estabilidad de cargas pesadas de decenas de toneladas. Hay versión con desenganche automático para mejorar la eficiencia del proceso.

Descubre algunos de sus casos de uso más habituales

tractores robotica móvil

Tareas de arrastre de cargas en planta o almacén en las que se necesita seguridad en el tráfico

Transporte de arrastre de grandes tonelajes en interior garantizando la estabilidad de la carga

Arrastre de cargas en largas distancias a gran velocidad para acelerar los flujos

Transporte de arrastre en exteriores

Nuestros partners tecnológicos de tractores autónomos

¡Descubre cómo funcionan los tractores autónomos!

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Te acompañamos con una gama completa de servicios a tu medida

Consultoría especializada

Evaluamos procesos, lay-out y viabilidad técnico-económica para seleccionar e implementar la solución de robótica móvil más adecuada.

Definición del proyecto

Desarrollamos la ingeniería del sistema, incluyendo simulación de flujos y definición tecnológica, para validar la solución y su viabilidad.

Integración e implantación

Implantamos la solución con simulación previa, criterios de seguridad, evaluación de riesgos y marcado CE certificado.

Puesta en marcha

Acompañamos en las primeras horas de arranque y formamos a los equipos humanos en la nueva operativa implantada.

Formación

Impartimos formación presencial y online para optimizar los procesos, resolver incidencias y reducir los tiempos de inactividad.

Asistencia técnica y mantenimiento

Ofrecemos mantenimiento correctivo y preventivo, gestión de recambios y distintas modalidades de servicio, incluido 24/7.

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Integramos tractores autónomos con otras soluciones de robótica, así como con software industrial

La integración de robots móviles y colaborativos con el resto de tecnologías digitales de planta es uno de los grandes desafíos a los que se enfrenta hoy la industria.

Para que la automatización funcione de forma eficiente, estos equipos deben comunicarse con soluciones ya implantadas como ERP, sistemas MES/MOM, GMAO, SGA o APS, esenciales para la gestión de la producción, el mantenimiento, la logística y la planificación avanzada.

En Keyland hemos desarrollado K-ISS (Software Integration Systems), un middleware diseñado para conectar todos estos sistemas de información con los distintos robots que intervienen en los procesos productivos.

Gracias a esta interconexión, es posible optimizar operaciones como el transporte de componentes y producto terminado dentro de la planta o el almacén, así como la automatización del empaquetado en finales de línea.