Robótica móvil con tractores autónomos

¿Qué son los tractores autónomos en robótica móvil?

Los tractores autónomos son robots móviles especializados en el arrastre, similares a los tractores industriales con conductor. Son compactos y poseen una gran capacidad de maniobrabilidad. Pueden ser de carga ligera o tractores de gran tonelaje.

Funcionan gracias a una combinación de sensores, sistemas de navegación y software de control que les permite desplazarse de forma segura, planificar rutas y reaccionar ante obstáculos en tiempo real.

¿Qué factores hay que tener en cuenta para la implantación de tractores con funcionamiento autónomo?

1.
Mapa de procesos y flujos logísticos: hay que identificar dónde y cómo se integrará el tractor autónomo.

2.
Viabilidad económica: calcular el ROI, reducción de costes y mejoras esperadas en productividad

3.
Evaluación de compatibilidad: se debe comprobar que el vehículo puede operar en el tipo de suelos, pasillos y radios de giro existentes.

4.
Cumplimiento legal: asegurarse que los equipos cumplen las normativas de seguridad vigentes (ISO 3691-4, EN 1525 u otras según país).

5.
Sistemas de detección y frenado: LIDAR, cámaras, sensores ultrasónicos para evitar colisiones con personas u objetos.

6.
Zonas de operación seguras: debe haber señalización y delimitación de rutas, zonas de cruce y áreas de carga.

7.
Formación en seguridad: capacitar al personal en la interacción con vehículos autónomos.

8.
Infraestructura y tecnología: tipo de guiado, conectividad, integración con otros sistemas, puntos de carga o cambio de baterías.

¿Qué ventajas ofrecen los tractores autónomos?

1

Ofrecen versatilidad de movimientos y maniobrabilidad gracias habitualmente a la navegación por cinta magnética. Además, existen versiones compactas para espacios reducidos.

2

Garantizan la seguridad en el tráfico por medio de escáneres láser, setas de seguridad, etc.

3

Otros modelos son más robustos asegurando la estabilidad de cargas pesadas de decenas de toneladas. Hay versión con desenganche automático para mejorar la eficiencia del proceso.

Descubre algunos de los casos de uso más habituales de tractores autónomos

tractores robotica móvil

Tareas de arrastre de cargas en planta o almacén en las que se necesita seguridad en el tráfico

Transporte de arrastre de grandes tonelajes en interior garantizando la estabilidad de la carga

Arrastre de cargas en largas distancias a gran velocidad para acelerar los flujos

Transporte de arrastre en exteriores

Nuestros principales partners tecnológicos de robótica móvil

¡Descubre cómo funcionan los tractores autónomos!

tractores autónomos keyland

CMT: High-Performance Towing for Industrial Logistics

¿Quieres conocer los tractores autónomos que manejamos?

Asesoramos de forma agnóstica en la elección de los tractores autónomos que mejor se adaptan a los casos de uso y necesidades de cada empresa

Ofrecemos una gama completa de servicios para garantizar el éxito.

Consultoría especializada

  • Análisis de procesos y sistemas de producción
  • Análisis del entorno
  • Estudio de viabilidad técnica y económica
  • Propuesta de automatización
  • Pruebas de concepto, PoCs

Definición del proyecto

  • Desde la fase conceptual, asesoramiento y propuesta personalizada
  • Simulación virtual
  • Estudio completo del conjunto máquina-carga
  • Ingeniería
  • Definición final de la tipología y tecnología de los equipos
  • Necesidades energéticas
  • Validación proyecto

Integración e implantación

  • Implantaciones en periodos cortos y/o en paradas técnicas
  • Simulación previa del flujo del cliente
  • Evaluación de riesgos y marcado CE de la instalación

Puesta en marcha

  • Acompañamiento en las primeras horas de arranque en producción
  • Asistencia y formación a los equipos humanos en la nueva operativa de trabajo

Formación

Formación tanto presencial como online para ayudar a:

  • Optimizar el uso de los sistemas implantados
  • Mejorar procesos
  • Resolver los errores
  • Evitar el tiempo de inactividad

Asistencia técnica y mantenimiento

  • Servicio completo de post venta y venta de recambios garantizado por nuestros partners
  • Servicio de soporte y mantenimiento 24 h
  • Planes de mantenimiento preventivo y correctivo personalizados por cada tipología de AGV-AMR

Integramos tractores autónomos con otras soluciones de robótica, así como con software industrial

Uno de los grandes retos que tienen hoy en día las empresas industriales es integrar su flota de robots tanto móviles como colaborativos con las distintas tecnologías 4.0 implantadas, como pueden ser entre otras ERP’s, sistemas de control y gestión de la planta MES/MOM, sistemas de mantenimiento (GMAO), sistemas de gestión de almacenes (SGA), o sistemas de planificación avanzada (APS).

En Keyland hemos sido capaces de desarrollar un middleware, Software Integration Systems K-ISS, que permite la interconexión de todos estos Sistemas de Información con los distintos robots que nos facilita el día a día en los procesos productivos, como pueden ser el traslado de componentes y/o producto terminado dentro la planta o almacén, o la automatización del empaquetado en los finales de línea.