En el Área Temática Industry Solutions del Advanced Factories 2024, Tomás Miguel Calvo, Team Manager Robótica en Keyland presentó a los asistentes la solución desarrollada por la compañía, K-ISS: Integration System Software for Robotics by Keyland, para la interconexión de Sistemas de Información como ERP, MES/MOM, SGA, GMAO, etc. con robótica para varias aplicaciones de transporte y empaquetado.
¿Cómo vino la idea de desarrollar este middleware?
En su charla, Tomás comenzó explicando los orígenes de K-ISS. Keyland había realizado hasta la fecha soluciones de integración para sistemas SAP, AVEVA, robótica móvil y colaborativa de la mano de MIR, UR y OMRON, soluciones conectadas también con arcos RFID e impresoras ZEBRA. Incluso Keyland había desarrollado otras soluciones de software para la industria como el software Remote que ofrece soporte remoto a los operadores desde una tablet mediante visión artificial.
Gracias a estas experiencias, Keyland vio la necesidad de interconectar cada una de estas soluciones de forma que pudiesen trabajar en conjunto. Y así surgió la idea de K-ISS, el software de integración de sistemas para robótica, un sistema capaz de unir cada una de estas soluciones para poder trabajar en conjunto y aportar ese valor añadido.
¿Pero, cómo empezar a desarrollar y para qué usos?
Tomás explicó que al final no resultó muy complicado, pues todos los sistemas en los que Keyland había integrado dicho software utilizan protocolos de comunicación estándar – API-REST, MQTT, MODBUS, OPC-UA, ETHERNET-IP, PROFINET- e incluso Base de Datos.
Luego Keyland decidió dar un paso más que era el incluir a las personas. Exponiendo una API-REST, cualquier operario de la planta podría interactuar con el sistema de forma activa con tan solo implementar una interfaz para que se pudiera conectar al sistema desde cualquier ordenador, tablet o móvil que se encontrase dentro de la red.
Los usos de estas funcionalidades podían ser varios, como por ejemplo
- Crear interfaces de monitorización que nos digan en cada momento que es lo que está realizando cada uno de los robots, independientemente de si es un robot colaborativo o móvil, y de la marca que sea.
- Ajustar la información que mostramos en función de la producción y para ello disponer de una gestión de datos maestros en los que relacionar las programaciones de los robots con la producción, para así mostrar la pieza que se está fabricando o transportando.
- Dar incluso de alta una nueva producción o conectarnos al sistema de datos maestros que utilicemos para hacerlo.
- Ser capaces de ver datos estadísticos de nuestras soluciones de integración, el tiempo real y efectivo de las misiones u órdenes de trabajo, los tiempos de carga de las baterías, el número de errores, etc.
- Diseñar interfaces amigables, para que los distintos operarios de planta puedan acceder al sistema y comprobar el estado de una u otra producción, o incluso para incidir directamente en la producción, creando órdenes de trabajo que puedan suponer misiones de producción y/o transporte por parte de algunos de los robots de nuestro sistema.
Hasta aquí la teoría, pero ¿qué casos de éxito concretos se han realizado en clientes?
- Automatización del transporte de estanterías con gavetas desde sus almacenes hasta las 35 líneas de montaje de que dispone Signify: Caso de Éxito Signify – Robot AMR integrado con arco RFID – Keyland SdG
- Automatización y optimización del traslado de componentes hacia las inyectoras y de producto fabricado desde las inyectoras en la planta de Aragusa de Antolin: Caso de Éxito MIR – ARAGUSA INTRALOGÍSTICA – Keyland SdG
- Implantación de una solución de pick&place sin intervención de operarios en la planta de Aragusa de Antolin: Proyecto colaborativo y móvil – OMRON – Planta Aragusa de Antolin – Keyland SdG
- Automatización del traslado de productos fabricados desde las líneas al almacén en la planta RyA de Antolin: Automatizando el traslado de productos fabricados desde las líneas al almacén en la planta RyA de Antolin – Keyland SdG
En resumen, ¿cuáles son las ventajas de K-ISS?
¿Y en cuanto a los próximos pasos de K-ISS?
Estamos abiertos a incluir cualquier otra tecnología que nos permita acceder a nuevos sistemas: diversas marcas de robótica colaborativa y de robótica móvil con sus distintos sistemas de gestión de flotas, soluciones MES/MOM, GMAO, SGA, etc. En Keyland siempre nos adaptamos a las necesidades del cliente e implantamos soluciones llave en mano.
